只需399美元，即可拥有一台能够自主学习的机器人。

美东时间8月27日，开源AI平台Hugging Face正式发布开源机器人Microduck，售价399美元。这款身高仅约25厘米、重量不到2磅的迷你双足机器人由Hugging Face与Pollen Robotics联合开发，并计划在中国生产，核心卖点在于开源、可编程和强化学习能力。Hugging Face希望通过这款产品将物理AI从昂贵的专业实验室带入更广泛的开发者社区和普通消费者群体。

与传统预设动作的机器人截然不同，Microduck最引人注目的特性在于用户可通过强化学习，即不断试错的方式，教会它全新的物理技能。Hugging Face CEO Clem Delangue向媒体表示，这是首款能够通过强化学习教授新技能的平价AI机器人；团队甚至将其设计理念定为"为运动而生，也准备好摔倒"。

Microduck能够行走、抓取小型物品、摔倒后自行站起，甚至可以进行轮滑运动。它摒弃了传统双臂设计，通过可活动的"鸭嘴"实现抓取功能，最大可拾取约800克重的物体。

Hugging Face还希望通过这只外观更像玩具而非工业设备的"小鸭子"，让更多人接触物理AI、强化学习和机器人开发：机器人允许失败、允许犯错，而开发者需要通过设计与训练，让它在不断试错中掌握新技能。

Microduck是Hugging Face继Reachy Mini之后推出的第二款机器人产品。公司希望通过"小巧、可玩、可编程"的理念，将AI从电脑屏幕进一步拓展至物理世界。Delangue将其定义为"让物理AI和世界模型民主化"的重要尝试。

据相关报道，Microduck开放预订后销售势头强劲，一度达到每4秒售出一台的速度。Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示，公司目标销量超过2万台，首批产品预计在圣诞节前交付。

399美元，将"教机器人"转化为一场试错游戏

Microduck最值得关注的并非其轮滑或抓取袜子的能力，而是开发者可以自行教导它完成各种任务。

据报道，Microduck的核心目标用户是AI开发者。机器人将预装一些基础行为，如跟随激光笔移动，但用户可通过开源软件和强化学习训练全新动作。演示视频显示，Microduck不仅能拾取脏袜子、轮滑，还能在被推倒或失去平衡后重新站起。

这意味着，Hugging Face正试图将机器人训练模式从"工程师预先编程"转变为"机器人自主试错"。

强化学习的基本原理是让机器不断尝试某种行为，并根据结果获得"奖励"或"惩罚"，最终逐步找到完成任务的更优策略。对Microduck而言，这种训练可先在仿真环境中进行，再将训练好的行为部署至实体机器人上。

这也是Hugging Face希望Microduck与普通可编程玩具拉开差距的关键：用户不是简单地告诉机器人"怎么走"，而是让机器人通过不断尝试，自己学会"怎样走得更好"。

Hugging Face CEO Delangue表示，团队特意将Microduck设计为"为运动而生，也准备好摔倒"。在他看来，机器人的失败和犯错本身也是教育过程的一部分。

"我们也希望这些机器人能够教会人们，机器人可能失败、可能犯错，而你需要在设计中把这一点考虑进去。"

这句话实际上揭示了Microduck的产品哲学：机器人不是永不犯错的黑盒，而是一个可以被训练、允许失败、也能持续改进的开放平台。

不止是"玩具鸭"，背后是一套完整的开源物理AI平台

Microduck体型虽小，但硬件配置却相当扎实。

这款机器人高约10英寸（约25厘米）、宽约5.5英寸，重量不到800克，配备摄像头、麦克风、扬声器、Wi-Fi、蓝牙和激光雷达等传感器，能够感知周围环境并与外部设备互动。

它没有传统机器人的双臂结构，而是通过可活动的鸭嘴兼任抓取机构，因此能够拾取袜子等小型物品。

Hugging Face和Pollen Robotics还为Microduck提供开源软件工具，开发者可使用Python、JavaScript等编程语言修改机器人行为，并结合仿真环境和强化学习训练新技能。

因此，Microduck的定位并非一台能替用户完成家务的家庭机器人。

它更接近一个低成本物理AI实验平台：用户可以直接上手把玩，也可以拆解、编程、训练和扩展功能。

有媒体指出，Microduck体型仅约10英寸高，因此不宜期待它承担大量家庭劳动；公司真正瞄准的是AI开发者以及对机器人技术感兴趣的探索者。

"中国制造"背后，是Hugging Face降低机器人价格门槛的布局

399美元售价之所以备受关注，在于它进一步压低了物理AI机器人的价格门槛。

Microduck将在中国制造，由深圳开源硬件厂商Seeed Studio参与生产。

这与Hugging Face一贯的开源路线存在延续性：公司希望让更多开发者接触AI模型、软件工具以及如今的机器人硬件，而非将物理AI局限于少数拥有庞大研发预算的企业和实验室。

在当前人形机器人产业快速发展的背景下，Microduck选择了一条完全不同的路径。

它并未试图成为能在工厂或家庭中承担复杂工作的"全能人形机器人"，而是将体积缩小、价格降低、外观设计更亲和，同时将重点放在开源和可训练性上。

从这个角度看，399美元不仅是一个消费电子产品的价格标签，更是Hugging Face试图扩大物理AI开发者群体的关键入口。

"可爱"也是产品策略：让机器人不再显得"反乌托邦"

Microduck还有一个显著特点：它看起来不像传统意义上的机器人。

它更像一只只有单只"眼睛"的机械鸭，外形设计带有明显的玩具感和复古气息。

据报道，Microduck的设计灵感源自上世纪90年代审美以及索尼Walkman等产品。Hugging Face首席科学官Thomas Wolf表示，公司希望展示一种更积极、可爱且亲民的AI形象。

这一点与当前市场上大量强调"人形"的机器人形成鲜明对比。

Hugging Face CEO Delangue此前也表示，一些人形机器人外观容易让人产生"反乌托邦"的感觉，而Hugging Face希望证明，AI也可以很可爱、很有趣，并且普通人能够参与其中。

因此，Microduck实际上试图同时降低两个门槛：

一是价格门槛，399美元；二是心理门槛——机器人不一定意味着昂贵、复杂甚至令人不安，它也可以是一只会摔倒、会重新站起来、还能自学新动作的小鸭子。

预订火爆，Hugging Face目标不止于"卖玩具"

Microduck目前已开放预订，首批产品预计在圣诞节前发货。

据报道，Microduck开放预订后，销售速度一度达到每4秒售出一台，Hugging Face联合创始人兼首席科学官Thomas Wolf表示，这相当于约50万美元的销售额。

Hugging Face计划销售超过2万台Microduck。

Hugging Face CEO Delangue称，目前市场上最畅销的机器人产品销量约为2万台，他希望Microduck能够超越这一数字；如果最终能卖出5万台、按约400美元计算，收入规模将达约2000万美元。

这意味着，Hugging Face显然不只是希望Microduck成为吸引眼球的"AI玩具"。

公司真正想验证的是：能否通过低价格、开源软件和强化学习，将机器人开发打造成类似开源AI模型开发的社区生态。

从Reachy Mini到Microduck，Hugging Face加码物理AI布局

Microduck是Hugging Face推出的第二款机器人产品。

去年，Hugging Face与法国机器人公司Pollen Robotics合作推出了Reachy Mini；随后Hugging Face于去年进一步收购Pollen Robotics，将机器人能力纳入自身AI版图。

相比Reachy Mini，Microduck更突出运动能力和强化学习特性。

如果说传统AI主要解决的是"让机器理解和生成信息"，那么物理AI需要进一步解决的问题是：让机器理解现实世界，并在现实世界中采取行动。

这也是英伟达、谷歌、特斯拉等科技巨头以及大量初创企业近年来纷纷加码机器人和物理AI的原因。

Hugging Face的切入方式则更加鲜明：不与大型企业比拼昂贵的人形机器人，而是先通过一只399美元的"小鸭子"，让更多人拥有一台可训练、可修改、可重新编程的机器人。

就在Microduck发布前一天，多家媒体报道称，英伟达可能以约130亿美元的价格收购Hugging Face。对于相关传闻，Delangue未予置评，仅表示Hugging Face经常收到收购和投资报价。

但无论最终是否被英伟达收购，Microduck都释放了一个明确信号：

Hugging Face正在将自身的"开源基因"从AI模型进一步延伸至机器人领域，而399美元的Microduck，或许正是其推动物理AI走向大众的第一只"小鸭子"。